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隨著社會不斷地進步，越來越多地方需要用到崗位職責，崗位職責可以明確每個人工作職責是什么內(nèi)容，該承擔什么樣的工作、擔當什么樣的責任、如何更好的去做、什么是不該做的等等。想必許多人都在為如何制定崗位職責而煩惱吧，以下是小編精心整理的控制算法工程師的崗位職責，僅供參考，大家一起來看看吧。
控制算法工程師的崗位職責1
職責：
1、研究、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、汽車工程、機械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的'優(yōu)先;
6、有較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責2
職責
1、負責公司MW級機組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器
2、通過控制算法的優(yōu)化實現(xiàn)風電機組輕量化設(shè)計
3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制，風電機組的前饋控制，風電機組載荷在線預(yù)估，風電機組的辨識等方向的'研究
4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究
5、研究國內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢
任職要求
1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗
2、有兩年以上先進控制算法的工作經(jīng)驗，具有扎實的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實的系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)
3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨立進行外語交流優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責3
職責：
1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
3.針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的`控制參數(shù);
5.雙足機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9.負責相關(guān)科研課題申報書、研究報告、結(jié)題報告等撰寫。
任職資格：
1.計算機、自動化、機械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);
2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習(xí);
3.扎實的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學(xué)習(xí)新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心，熱愛機器人行業(yè);
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責4
職責：
(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)Matlab/C通信模型;
(4)對算法和軟硬件設(shè)計的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化和更新設(shè)計模型;
(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的.英文讀寫能力
(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責5
職責：
1.光通信領(lǐng)域測試曲線，事件點提取，檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;
3.需要良好的時域，頻域和數(shù)字信號處理基礎(chǔ);
4.需要較好的'軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;
任職要求：
1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學(xué)、自動控制等專業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗;
2.精通C代碼設(shè)計，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;
3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;
4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責6
職責：
1.自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨立完成控制算法的'開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;
3.與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機器人，計算機科學(xué)，機電控制、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責7
職責：
1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當前無人機進行動力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識;
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計、實現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應(yīng)用;
任職資格：
1、數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實;
2、熟練使用matlab和c/c++;
3、掌握多旋翼運動學(xué)和動力學(xué)建模的`基本方法;
4、具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗的優(yōu)先;
5、熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;
6、深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責8
職責：
展開機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在圖像處理領(lǐng)域開發(fā)工作，及時跟進并熟悉人工智能醫(yī)療最先進的大數(shù)據(jù)挖掘/人工智能/機器學(xué)習(xí)方面的技術(shù)進展，主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;
負責深度學(xué)習(xí)框架的開發(fā)，包括機器學(xué)習(xí)、圖像處理等的算法和系統(tǒng)研發(fā);
跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢;
針對海量信息建模，挖掘潛在商業(yè)價值，創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)平臺;
參與公司研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)的決策。
經(jīng)驗和技能要求：
1、具備計算機圖像處理的`工作經(jīng)驗;
2、掌握機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)或其他人工智能算法等相關(guān)知識，有該領(lǐng)域算法的研究或開發(fā)經(jīng)驗;
3、具有較強的編程能力，有MPI、CUDA等并行程序開發(fā)經(jīng)驗;
4、在以下領(lǐng)域有深入的研究為佳：
a)統(tǒng)計機器學(xué)習(xí)(如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Boosting,概率統(tǒng)計等);
b)計算機視覺(如圖像識別理解，人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、圖像質(zhì)量評價，圖像分割增強等);
5.能夠流利閱讀專業(yè)技術(shù)英文文檔，積極參與公司必要的團隊建設(shè)，項目會議等活動
6.工作認真負責，嚴謹細致，對新知識敏感，有較強的自主學(xué)習(xí)和吸收能力
控制算法工程師的崗位職責9
職責：
1、負責聲紋識別的技術(shù)研發(fā)，提高其在復(fù)雜信道，噪音以及短語音情況下的性能;
2、負責聲紋識別系統(tǒng)核心算法研發(fā)與優(yōu)化，包括語音預(yù)處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓(xùn)練、結(jié)果分析、實驗驗證;
3、參與聲紋研發(fā)和身份認證技術(shù)的產(chǎn)品化落地;
4、負責跟進行業(yè)前沿技術(shù)發(fā)展趨勢，跟蹤國際最新算法發(fā)展方向和相應(yīng)技術(shù)。
崗位要求：
1.學(xué)歷要求：
-國內(nèi)211或985院校畢業(yè)，國外名校畢業(yè);
-信號與信息處理、模式識別與智能系統(tǒng)、計算機應(yīng)用等相關(guān)專業(yè);
-統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先。
2.工作經(jīng)驗：
-有3~5年聲紋識別方面的工作經(jīng)歷或?qū)嶒炇已芯勘尘?
-在聲紋識別、聲音分類、預(yù)處理、特征提取算法方面有豐富經(jīng)驗或成果;
-具備扎實的`模式識別、機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等知識基礎(chǔ)和豐富的項目研發(fā)經(jīng)驗。
3.能力要求：
-熟悉聲紋識別的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;
-熟悉C/C++開發(fā)及shell/python等腳本，有較強的編程能力，能夠流暢閱讀英文文獻;
-熟悉相關(guān)領(lǐng)域的最新進展和技術(shù)，具有國際會議/期刊論文或商用產(chǎn)品轉(zhuǎn)化經(jīng)驗者優(yōu)先;
-較強的學(xué)習(xí)能力，具有良好的溝通能力，以及團隊合作意識。
控制算法工程師的崗位職責10
職責：
1. 負責工業(yè)視覺項目現(xiàn)場調(diào)試工作;
2. 負責前期樣本的采集、深度學(xué)習(xí)樣本標注等工作;
3. 負責調(diào)試文檔的撰寫。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負責的職業(yè)精神;
2. 熟悉工業(yè)自動化產(chǎn)線生產(chǎn)流程，對于工業(yè)自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解，對于工業(yè)自動化中常用的機械結(jié)構(gòu)有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業(yè)相機，能夠?qū)@些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調(diào)參，熟悉各種相機的參數(shù)特性者優(yōu)先;
4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見的'光源種類：藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經(jīng)驗。
5. 熟練使用以上相機配套的相應(yīng)軟件者優(yōu)先;
6. 具備工業(yè)視覺檢測項目的經(jīng)驗者，優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的崗位職責11
職責：
1、負責公司產(chǎn)品核心控制算法的設(shè)計、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;
2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作，調(diào)整策略進行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準確性滿足要求;
3、負責相關(guān)設(shè)計開發(fā)文檔的編寫;
4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。
崗位要求：
1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學(xué)歷;
2、從事三年以上運動控制有關(guān)設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;
3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的'編程習(xí)慣;
4、精通自動控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機驅(qū)動的相關(guān)知識和經(jīng)驗，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;
5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現(xiàn)及優(yōu)化;
6、扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力。
控制算法工程師的崗位職責12
職責
負責運動控制算法的開發(fā)、移植、維護；
根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計、編碼、調(diào)試；
根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進行開發(fā)，可對變更部分進行設(shè)計審查，可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題；
根據(jù)工作需要或安排，進行運動控制算法的預(yù)研和開發(fā)；
對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗
精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機器人技術(shù)、數(shù)值計算方法；
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的'嵌入式操作系統(tǒng)；
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；
具備運動控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗；
具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，積極主動，責任心強；
具有較強的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神；
控制算法工程師的崗位職責13
1.參與ADAS/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計研發(fā)
2.參與視覺SLAM模塊的.設(shè)計研發(fā)
3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計研發(fā)
4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化
5.在計算機視覺、機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進行前瞻性探索研究
控制算法工程師的崗位職責14
1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
2、針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。
6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的`全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
控制算法工程師的崗位職責15
1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學(xué)與動力學(xué)的`建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真。
3.編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖。
5.結(jié)合人體動力學(xué)、運動學(xué)對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。
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