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控制算法工程師的崗位職責(zé)
更新時間:2024-09-28 10:32:32
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控制算法工程師的崗位職責(zé)(集合15篇)

  隨著社會不斷地進步,人們運用到崗位職責(zé)的場合不斷增多,制定崗位職責(zé)可以有效地防止因職務(wù)重疊而發(fā)生的工作扯皮現(xiàn)象。那么你真正懂得怎么制定崗位職責(zé)嗎?以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責(zé),歡迎閱讀,希望大家能夠喜歡。

控制算法工程師的崗位職責(zé)1

  職責(zé):

  1.光通信領(lǐng)域測試曲線,事件點提取,檢測和識別

  2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;

  3.需要良好的時域,頻域和數(shù)字信號處理基礎(chǔ);

  4.需要較好的'軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;

  任職要求:

  1.男女不限,22-35歲,物理、數(shù)學(xué)、自動控制等專業(yè)本科或以上學(xué)歷,一年以上算法工作經(jīng)驗;

  2.精通C代碼設(shè)計,精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;

  3.良好的溝通表達能力,有良好的團隊合作精神;

  4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論,精通小波理論者優(yōu)先

控制算法工程師的崗位職責(zé)2

  職責(zé):

  1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的.開發(fā)。

  2. 參與項目需求分析和系統(tǒng)設(shè)計。

  3. 完成核心模塊的設(shè)計、編碼、測試以及相關(guān)文檔。

  4. 參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測性。

  5. 完成上級交代的其他日常事務(wù)性工作。

  入職要求:

  1. 學(xué)歷:本科畢業(yè);自動化、計算機、機械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。

  2. 工作經(jīng)驗: 2年及以上工作經(jīng)驗;具有無人車或移動機器人等相關(guān)項目的研究開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

  3. 素質(zhì)和技能:

  a.熟悉C++。

  b.富有責(zé)任心、工作積極主動,對開發(fā)及設(shè)計機器人系統(tǒng)有興趣和熱情。

  c.具有良好的中英文表達能力,良好的溝通協(xié)調(diào)能力。

  d.具有較強的服務(wù)意識和團隊合作精神。

  e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

  4. 假如候選人無法達到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應(yīng)的薪酬級別也將進行調(diào)整。

控制算法工程師的崗位職責(zé)3

  1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;

  2、針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

  3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

  4、受控環(huán)境下,無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

  5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

  6、負責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的'優(yōu)化與升級,包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。

控制算法工程師的崗位職責(zé)4

  職責(zé):

  1.自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;

  2.能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;

  3.與自動駕駛其他各模塊的`工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。

  崗位要求:

  1.機器人,計算機科學(xué),機電控制、機械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;

  2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等),有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;

  3.熟練使用Linux和C/C++語言;

  4.具有較強的動手能力,善于解決實際問題;

控制算法工程師的崗位職責(zé)5

  職責(zé):

  1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);

  2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;

  3.針對機器人數(shù)學(xué)模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

  4.根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

  5.雙足機器人運動控制算法的設(shè)計、開發(fā)與實現(xiàn);

  6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫文檔;

  7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

  8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調(diào)試;

  9.負責(zé)相關(guān)科研課題申報書、研究報告、結(jié)題報告等撰寫。

  任職資格:

  1.計算機、自動化、機械、電子相關(guān)專業(yè)本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);

  2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,也歡迎應(yīng)屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習(xí);

  3.扎實的數(shù)學(xué)功底和C/C++編程基礎(chǔ);

  4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;

  5.掌握機器人運動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;

  6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);

  7.具備學(xué)習(xí)新知識的能力,思維靈活,有良好的.溝通能力、協(xié)作精神和進取心,熱愛機器人行業(yè);

  8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責(zé)6

  職責(zé):

  1、研究、設(shè)計及驗證自動泊車策略及算法;

  2、按要求編寫算法代碼;

  3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

  4、編寫算法相關(guān)設(shè)計與測試文檔。

  任職要求

  1、本科以上學(xué)歷,數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、汽車工程、機械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;

  2、精通Matlab/Simulink使用;

  3、熟悉C/C++等編程語言,掌握MATLAB的C代碼生成;

  4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的.搭建;

  5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;

  6、有較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神。

控制算法工程師的崗位職責(zé)7

  1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識。

  2.對模型建立動態(tài)仿真。

  3.編寫軟件進行實際調(diào)試,修配和優(yōu)化算法模型。

  4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的`辨別出設(shè)備的運動意圖。

  5.結(jié)合人體動力學(xué)、運動學(xué)對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。

控制算法工程師的崗位職責(zé)8

  1.負責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。

  2.負責(zé)算法設(shè)計、仿真和實現(xiàn),并撰寫相關(guān)的`技術(shù)文檔。

  3.負責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的制定,輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。

  4.人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

控制算法工程師的崗位職責(zé)9

  職責(zé):

  1、負責(zé)機器視覺算法研究,包括圖像處理、匹配、定位,特征提取和物體識別等;

  2、負責(zé)視覺圖像標(biāo)定,圖像融合算法研究;

  3、參與視覺系統(tǒng)方案設(shè)計和實現(xiàn)以及產(chǎn)品文檔編寫;

  4、負責(zé)視覺系統(tǒng)調(diào)試,驗證軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定性。

  任職要求:

  1、計算機、自動化、電子等相關(guān)專業(yè),要求有模式識別、圖像處理相關(guān)項目經(jīng)歷,有從事過工業(yè)工業(yè)視覺檢測者優(yōu)先;

  2、熟悉圖像檢測技術(shù),掌握OpenCV使用,精通圖像增強、目標(biāo)定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;

  3、熟悉圖像識別,有物體識別項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

  4、至少熟悉一種編程語言,C/C++、Python優(yōu)先;

  5、要求具備英文讀寫能力,能夠熟練閱讀技術(shù)文檔。

控制算法工程師的崗位職責(zé)10

  職責(zé):

  1. 負責(zé)3D模型切片算法的研究、設(shè)計、測試、與實現(xiàn);

  2. 負責(zé)3D掃描控制算法的.研究、設(shè)計、測試、與實現(xiàn);

  3. 與其他工程師配合實現(xiàn)相關(guān)算法的產(chǎn)品化;

  4. 對所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。

  崗位要求:

  1. 數(shù)學(xué)、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關(guān)專業(yè)985和211本科及以上應(yīng)屆生,或者非985和211碩士及以上應(yīng)屆生,或者具備兩年以上編程經(jīng)驗者;

  2. 工作認(rèn)真,踏實;

  3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;

  4. 有C++開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

  5. 有3D模型切片及相關(guān)程序開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

  6. 博士或在重要期刊/會議發(fā)表文獻、重要賽事或榮譽獲獎?wù)邇?yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責(zé)11

  職責(zé):

  1、結(jié)合公司項目要求,實現(xiàn)算法的編程和優(yōu)化;

  2、負責(zé)算法開發(fā)、驗證和測試;

  3、跟蹤算法的應(yīng)用情況,完成對算法的.技術(shù)支持工作;

  4、參與指紋識別產(chǎn)品的算法研發(fā)工作;

  任職要求:

  1、碩士及以上學(xué)歷,通信、電子、計算機、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);

  2、熟悉圖像處理的有關(guān)知識,如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學(xué)習(xí)等;

  3、具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、較強的邏輯思維能力;

  4、具有一定的編程能力,熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;

  5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;

  6、有角點檢測、sift檢測實際工作經(jīng)驗優(yōu)先;

  7、富于敬業(yè)精神,能夠勝任重復(fù)性工作,工作有激情,能夠承受較大的工作壓力;

  8、積極主動、認(rèn)真踏實、有良好的溝通能力和團隊合作精神;

  9、有指紋識別工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

  10、有android平臺產(chǎn)品或嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責(zé)12

  職責(zé):

  1. 負責(zé)工業(yè)視覺項目現(xiàn)場調(diào)試工作;

  2. 負責(zé)前期樣本的采集、深度學(xué)習(xí)樣本標(biāo)注等工作;

  3. 負責(zé)調(diào)試文檔的撰寫。

  任職資格:

  1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負責(zé)的職業(yè)精神;

  2. 熟悉工業(yè)自動化產(chǎn)線生產(chǎn)流程,對于工業(yè)自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的了解,對于工業(yè)自動化中常用的機械結(jié)構(gòu)有一定的了解。

  3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業(yè)相機,能夠?qū)@些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調(diào)參,熟悉各種相機的參數(shù)特性者優(yōu)先;

  4. 熟悉各種配套的光源:環(huán)形、條形、背光,了解常見的光源種類:藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的`項目經(jīng)驗。

  5. 熟練使用以上相機配套的相應(yīng)軟件者優(yōu)先;

  6. 具備工業(yè)視覺檢測項目的經(jīng)驗者,優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的崗位職責(zé)13

  職責(zé):

  (1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實現(xiàn),如GFSK,PSK,DSSS等;

  (2)熟悉數(shù)字濾波器,數(shù)字上下變頻,直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;

  (3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)Matlab/C通信模型;

  (4)對算法和軟硬件設(shè)計的交互流程思路清晰,配合系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)化和更新設(shè)計模型;

  (5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的'編寫、維護等工作.

  任職資格:

  (1)熟悉通信算法模型開發(fā),以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分

  (2)熟練掌握Matlab,C,Python等語言,熟悉Verilog;

  (3)熟悉藍牙,WIFI,GPS等協(xié)議者優(yōu)先

  (4)優(yōu)良的英文讀寫能力

  (5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的崗位職責(zé)14

  職責(zé)

  負責(zé)運動控制算法的開發(fā)、移植、維護;

  根據(jù)需求,可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計、編碼、調(diào)試;

  根據(jù)工作需要或安排,對已發(fā)布的軟件,可對新需求進行開發(fā),可對變更部分進行設(shè)計審查,可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;

  根據(jù)工作需要或安排,進行運動控制算法的預(yù)研和開發(fā);

  對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。

  崗位要求

  5年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗,具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗

  精通常見的'運動控制算法,熟練掌握工業(yè)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模;

  熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù);

  熟練掌握力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機器人技術(shù)、數(shù)值計算方法;

  熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;

  精通C語言、多任務(wù)編程,熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng);

  精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一;

  具備運動控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗;

  具有良好的職業(yè)道德,踏實穩(wěn)重,積極主動,責(zé)任心強;

  具有較強的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神;

控制算法工程師的崗位職責(zé)15

  職責(zé):

  1、負責(zé)強化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)人工智能數(shù)學(xué)模型研究和落地、算法實現(xiàn)及優(yōu)化;

  2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);

  3、深度了解機器學(xué)習(xí)算法模型構(gòu)建和算法實現(xiàn)及應(yīng)用場景,輸出可落地的應(yīng)用場景解決方案;

  4、參與產(chǎn)品整體方案的設(shè)計。

  任職要求:

  1、在數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(熟悉模型參數(shù)調(diào)優(yōu));

  2、有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法功底,精通關(guān)聯(lián)、聚類、回歸、預(yù)測等算法的原理與應(yīng)用,能夠針對不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的算法模型實現(xiàn)業(yè)務(wù)訴求,有豐富的算法應(yīng)用和工程化落地的'實際工作經(jīng)驗;

  3、具有良好的統(tǒng)計分析基礎(chǔ),熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法,能夠獨立進行數(shù)據(jù)建模和分析,產(chǎn)出數(shù)據(jù)分析報告;

  4、有良好的程序開發(fā)基礎(chǔ),精通python、Java語言,熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計算平臺;

  5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng),掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的一種,熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);

  6、熟悉機器學(xué)習(xí)開源框架(TensorFlow、Caffe等),研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;

  7、細心、耐心、有很強的責(zé)任感,對產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求,執(zhí)行力強,富有團隊精神;

  8、本科以上學(xué)歷,運籌學(xué)專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;

  9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

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