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隨著社會一步步向前發(fā)展，崗位職責(zé)的使用頻率逐漸增多，制定崗位職責(zé)有利于提高工作效率和工作質(zhì)量。一般崗位職責(zé)是怎么制定的呢？下面是小編整理的控制算法工程師的崗位職責(zé)，僅供參考，歡迎大家閱讀。
控制算法工程師的崗位職責(zé)1
職責(zé)：
1.自動駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2.能獨(dú)立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實(shí)車驗(yàn)證與調(diào)試;
3.與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1.機(jī)器人，計(jì)算機(jī)科學(xué)，機(jī)電控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷;
2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實(shí)際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟練使用Linux和C/C++語言;
4.具有較強(qiáng)的動手能力，善于解決實(shí)際問題;
控制算法工程師的.崗位職責(zé)2
職責(zé)：
1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當(dāng)前無人機(jī)進(jìn)行動力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識;
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等現(xiàn)代控制理論的`工程化應(yīng)用;
任職資格：
1、數(shù)學(xué)和控制理論基礎(chǔ)扎實(shí);
2、熟練使用matlab和c/c++;
3、掌握多旋翼運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;
4、具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
5、熟悉自抗擾控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、預(yù)測控制等控制理論的優(yōu)先;
6、深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
控制算法工程師的崗位職責(zé)3
1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識識別算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的.檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發(fā)與設(shè)計(jì);
3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實(shí)車測試驗(yàn)證，優(yōu)化算法，提高識別率;
5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計(jì)文檔。
控制算法工程師的崗位職責(zé)4
職責(zé)
負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù)；
根據(jù)需求，可獨(dú)立完成運(yùn)動控制算法的方案設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；
根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設(shè)計(jì)審查，可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；
根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運(yùn)動控制算法的預(yù)研和開發(fā)；
對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運(yùn)動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備嵌入式運(yùn)動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
精通常見的運(yùn)動控制算法，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)值計(jì)算方法；
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；
具備運(yùn)動控制相關(guān)的'工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩(wěn)重，積極主動，責(zé)任心強(qiáng)；
具有較強(qiáng)的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；
控制算法工程師的崗位職責(zé)5
職責(zé):
1、負(fù)責(zé)圖像處理、圖像識別算法的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證;
2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試;
3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;
4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法的.實(shí)現(xiàn)和性能優(yōu)化;
5、撰寫產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、電子工程、模式識別、數(shù)學(xué)類等相關(guān)學(xué)歷;
2、碩士及以上學(xué)歷，2年以上圖像算法開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的經(jīng)驗(yàn);
3、熟練掌握Python、Matlab等開發(fā)語言，掌握數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ);
4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;
5、熟悉圖像畫質(zhì)增強(qiáng)算法、3A算法或者ISP研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;
6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機(jī)器學(xué)習(xí)模型;
7、深度學(xué)習(xí)算法移植到嵌入式平臺。
控制算法工程師的崗位職責(zé)6
1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計(jì)控制方法;
2、針對機(jī)器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計(jì)優(yōu)化現(xiàn)有機(jī)器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)
5、多旋翼無人機(jī)基于多傳感器融合的精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的.優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
控制算法工程師的崗位職責(zé)7
職責(zé)：
1.光通信領(lǐng)域測試曲線，事件點(diǎn)提取，檢測和識別
2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號特征分析等;
3.需要良好的時(shí)域，頻域和數(shù)字信號處理基礎(chǔ);
4.需要較好的`軟、硬件溝通協(xié)調(diào)能力;
任職要求：
1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學(xué)、自動控制等專業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗(yàn);
2.精通C代碼設(shè)計(jì)，精通matlab、simulink等仿真工具應(yīng)用;
3.良好的溝通表達(dá)能力，有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;
4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責(zé)8
職責(zé)：
展開機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在圖像處理領(lǐng)域開發(fā)工作，及時(shí)跟進(jìn)并熟悉人工智能醫(yī)療最先進(jìn)的大數(shù)據(jù)挖掘/人工智能/機(jī)器學(xué)習(xí)方面的技術(shù)進(jìn)展，主要涉及人工智能輔助病理圖像診斷;
負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)框架的.開發(fā)，包括機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像處理等的算法和系統(tǒng)研發(fā);
跟蹤相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢;
針對海量信息建模，挖掘潛在商業(yè)價(jià)值，創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)平臺;
參與公司研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)的決策。
經(jīng)驗(yàn)和技能要求：
1、具備計(jì)算機(jī)圖像處理的工作經(jīng)驗(yàn);
2、掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)或其他人工智能算法等相關(guān)知識，有該領(lǐng)域算法的研究或開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、具有較強(qiáng)的編程能力，有MPI、CUDA等并行程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、在以下領(lǐng)域有深入的研究為佳：
a)統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)(如深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Boosting,概率統(tǒng)計(jì)等);
b)計(jì)算機(jī)視覺(如圖像識別理解，人臉檢測識別、目標(biāo)檢測和跟蹤、圖像質(zhì)量評價(jià)，圖像分割增強(qiáng)等);
5.能夠流利閱讀專業(yè)技術(shù)英文文檔，積極參與公司必要的團(tuán)隊(duì)建設(shè)，項(xiàng)目會議等活動
6.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，對新知識敏感，有較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和吸收能力
控制算法工程師的崗位職責(zé)9
職責(zé)：
(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎(chǔ)算法的理論和實(shí)現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;
(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;
(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實(shí)現(xiàn)Matlab/C通信模型;
(4)對算法和軟硬件設(shè)計(jì)的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化和更新設(shè)計(jì)模型;
(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護(hù)等工作.
任職資格：
(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分
(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;
(3)熟悉藍(lán)牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先
(4)優(yōu)良的英文讀寫能力
(5)較好的`團(tuán)隊(duì)合作能力與溝通技巧;
控制算法工程師的崗位職責(zé)10
職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)視覺項(xiàng)目現(xiàn)場調(diào)試工作;
2. 負(fù)責(zé)前期樣本的采集、深度學(xué)習(xí)樣本標(biāo)注等工作;
3. 負(fù)責(zé)調(diào)試文檔的撰寫。
任職資格：
1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負(fù)責(zé)的職業(yè)精神;
2. 熟悉工業(yè)自動化產(chǎn)線生產(chǎn)流程，對于工業(yè)自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的'了解，對于工業(yè)自動化中常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)有一定的了解。
3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業(yè)相機(jī)，能夠?qū)@些相機(jī)及其配套鏡頭獨(dú)立自主的安裝、調(diào)參，熟悉各種相機(jī)的參數(shù)特性者優(yōu)先;
4. 熟悉各種配套的光源：環(huán)形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍(lán)光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
5. 熟練使用以上相機(jī)配套的相應(yīng)軟件者優(yōu)先;
6. 具備工業(yè)視覺檢測項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)者，優(yōu)先考慮。
控制算法工程師的崗位職責(zé)11
職責(zé)
1、負(fù)責(zé)公司MW級機(jī)組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器
2、通過控制算法的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)組輕量化設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)公司先進(jìn)的風(fēng)電機(jī)組智能控制算法的'控制，風(fēng)電機(jī)組的前饋控制，風(fēng)電機(jī)組載荷在線預(yù)估，風(fēng)電機(jī)組的辨識等方向的研究
4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究
5、研究國內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢
任職要求
1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗(yàn)
2、有兩年以上先進(jìn)控制算法的工作經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，或者具有扎實(shí)的系統(tǒng)辨識的基礎(chǔ)
3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨(dú)立進(jìn)行外語交流優(yōu)先
控制算法工程師的崗位職責(zé)12
職責(zé)：
1、研究、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關(guān)設(shè)計(jì)與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、汽車工程、機(jī)械工程相關(guān)類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
6、有較強(qiáng)的'學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神。
控制算法工程師的崗位職責(zé)13
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)聲紋識別的技術(shù)研發(fā)，提高其在復(fù)雜信道，噪音以及短語音情況下的性能;
2、負(fù)責(zé)聲紋識別系統(tǒng)核心算法研發(fā)與優(yōu)化，包括語音預(yù)處理(有效音檢測、降噪等)、特征提取、模型選擇與訓(xùn)練、結(jié)果分析、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;
3、參與聲紋研發(fā)和身份認(rèn)證技術(shù)的產(chǎn)品化落地;
4、負(fù)責(zé)跟進(jìn)行業(yè)前沿技術(shù)發(fā)展趨勢，跟蹤國際最新算法發(fā)展方向和相應(yīng)技術(shù)。
崗位要求：
1.學(xué)歷要求：
-國內(nèi)211或985院校畢業(yè)，國外名校畢業(yè);
-信號與信息處理、模式識別與智能系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè);
-統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先。
2.工作經(jīng)驗(yàn)：
-有3~5年聲紋識別方面的工作經(jīng)歷或?qū)嶒?yàn)室研究背景;
-在聲紋識別、聲音分類、預(yù)處理、特征提取算法方面有豐富經(jīng)驗(yàn)或成果;
-具備扎實(shí)的模式識別、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)等知識基礎(chǔ)和豐富的項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3.能力要求：
-熟悉聲紋識別的主流算法，如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;
-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的.研究背景;
-熟悉C/C++開發(fā)及shell/python等腳本，有較強(qiáng)的編程能力，能夠流暢閱讀英文文獻(xiàn);
-熟悉相關(guān)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和技術(shù)，具有國際會議/期刊論文或商用產(chǎn)品轉(zhuǎn)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
-較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，具有良好的溝通能力，以及團(tuán)隊(duì)合作意識。
控制算法工程師的崗位職責(zé)14
1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。
2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、仿真和實(shí)現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的'制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。
4.人體運(yùn)動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
控制算法工程師的崗位職責(zé)15
1.參與ADAS/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)
2.參與視覺SLAM模塊的'設(shè)計(jì)研發(fā)
3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)研發(fā)
4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化
5.在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究
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